经编机梳栉通过导纱针将纱线引向织针实现垫纱动作。垫纱工艺一般有两种相对运动形式，一种是梳栉运动，织针在垫纱过程中静止不动，这种方式称为梳栉对织针主动垫纱;另一种是梳栉静止不动，织针主动沿导纱针针孔轨迹运动，这种方式称为梳栉对织针被动垫纱。

　　当梳栉数较少时，梳栉质量和转动惯量均较小。此时，一般采取第一种垫纱方式有利于设备实现高速，通常称这种经编机为高速经编机。当梳栉数多时，梳栉质量和转动惯量大，花梳横移运动不适宜沿机前、机后方向运动。多梳栉经编机一般采用被动垫纱方式，即第一种垫纱方式。这时织针运动除了上下运动外，还把第一种方式中梳栉沿机前、机后方向的运动叠加到织针运动中。

　　可以看出，为进一步提高经编机速度，应对少梳栉机构进行改造。少梳栉经编机梳栉的主动垫纱过程，在很多情况下采取往复摆动的运动方式，其结构是：梳栉固定安装在梳栉吊架上，吊架固定安装在摆轴上，摆轴由梳栉摆臂驱动实现往复摆动;多杆平面连杆机构的主动件(曲柄)安装在经编机的主轴上，并由主轴电机驱动，主动件曲柄具体结构为偏心轮或曲轴。

　　通过设计实践可以看出，少梳栉经编机的梳栉运动要求在极限位置具有停歇往复摆动，利用具有死点位置的平面六连杆机构，可实现较长时间的近似停歇。对于不同机型停歇时间长短、摆动幅角大小等要求，用户既可根据机器结构布置、传动角等选择^佳方案，也可以将图解方法整理成解析表达式，通过计算机程序求解^优解。